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中国科学院合肥物质科学研究院,无人车集成项

作者: 澳门金莎娱乐网站  发布:2020-01-17

中国科学院合肥物质科学研究院,无人车集成项目通过结题验收。6月22日,中科院合肥研究院牵头承担的“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”项目顺利通过结题验收,并被评为优秀。这为无人驾驶技术进一步产业推广奠定基础。

中国科学院合肥物质科学研究院,无人车集成项目通过结题验收。6月22日至23日,国家自然科学基金委员会组织的重大研究计划“视听觉信息的认知计算”2018年度重点支持项目与集成项目结题验收会在合肥召开,中国科学院合肥物质科学研究院牵头承担的“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”顺利通过验收,并被评为优秀。这为无人驾驶技术进一步产业推广奠定基础。

中国科学院合肥物质科学研究院,无人车集成项目通过结题验收。除了车顶部有一个飞速旋转的圆柱形装置,方向盘的左侧有一个绿色的按钮用来启动无人车,中科院合肥物质科学研究院应用所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆,在外观上与普通轿车没有太大区别。近日,“智能先锋”无人车再次亮相,接受专家评审验收。

研究院承担的无人车集成项目通过结题验收

该项目由合肥研究院和西安交通大学共同完成。项目借鉴生物视听觉认知机理,重点研究大范围交通场景交通要素实时感知与行车环境描述、驾驶行为决策及运动规划、高速行驶车辆优化控制等关键技术,在环境感知信息的认知计算、自主驾驶车辆的决策控制、系统集成与工程优化设计等三个层次上取得突破,为“视听觉信息的认知计算”的研究提供开放、创新性的综合集成框架与试验验证环境。

应用所智能车辆技术中心副主任祝辉告诉《中国科学报》记者:“无人车的智能,是因为我们也给无人车安装了‘眼睛’,那就是无人车车顶的雷达及三个不同角度的摄像头,他们将感知到的路况传给系统,从而作出行驶的判断。”

6月22日-23日,国家自然科学基金委员会组织的重大研究计划“ 视听觉信息的认知计算”2018年度重点支持项目与集成项目结题验收会在合肥召开,“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”顺利通过验收,并被评为优秀。

验收会前,基金委信息学部常务副主任李建军等现场考察了合肥研究院研制的“智能先锋号”无人驾驶汽车。李建军体验了无人驾驶汽车的开放式道路自主行驶,从高速收费站经快速路、城区路、下穿路等道路自动驾驶到应用技术研究所门口。行驶过程中,“智能先锋号”表现出了对不同道路不同工况的良好适应能力和对道路上其他车辆、行人的优秀响应能力,得到了充分肯定。

6月22日,国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”通过结题验收,并被评为优秀,这对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。

该项目由中科院合肥研究院和西安交通大学共同完成。项目借鉴生物视听觉认知机理,重点研究大范围交通场景交通要素实时感知与行车环境描述、驾驶行为决策及运动规划、高速行驶车辆优化控制等关键技术,在环境感知信息的认知计算、自主驾驶车辆的决策控制、系统集成与工程优化设计等三个层次上取得重要突破,为“视听觉信息的认知计算”的研究提供开放、创新性的综合集成框架与试验验证环境。

此前,该项目已在不同的平台上实现了无人驾驶集成。在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上,研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等,并将无人车上SLAM 技术、激光导引以及运动控制技术应用到了安科智慧城市技术有限公司的安保巡逻机器人、安保服务机器人等多个机器人平台。

据悉,该项目由中科院合肥物质科学研究院和西安交通大学共同完成。项目借鉴生物视听觉认知机理,重点研究大范围交通场景交通要素实时感知与行车环境描述、驾驶行为决策及运动规划、高速行驶车辆优化控制等关键技术,在环境感知信息的认知计算、自主驾驶车辆的决策控制、系统集成与工程优化设计等三个层次上取得重要突破,为“视听觉信息的认知计算”的研究提供开放、创新性的综合集成框架与试验验证环境。

验收会前,基金委信息学部李建军常务副主任、刘克处长等领导现场考察了合肥研究院研制的“智能先锋号”无人驾驶汽车。李建军主任体验了无人驾驶汽车的开放式道路自主行驶,从高速收费站经快速路、城区路、下穿路等道路自动驾驶到应用技术研究所门口。行驶过程中,“智能先锋号”表现出了对不同道路不同工况的良好适应能力和对道路上其他车辆、行人的优秀响应能力,得到了各位领导的充分肯定。

另外,中科院无人车还在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试,完成了累计40000公里以上自主行驶。其中,今年3月-5月,由合肥研究院应用技术研究所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆,在第三方监控下顺利完成为期一月的开放道路无人驾驶测试。测试结果表明,被测无人车在这种全天候开放式环境中,具有很好的自主能力。测试过程中,被测无人车通过各类路口1669次,按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次,成功率99.9%;累计人工干预里程1.84公里,人工干预里程占比0.15%。

近年来,该项目已在不同的平台上实现了无人驾驶集成。比如,在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上,研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等,并将无人车上SLAM 技术、激光导引以及运动控制技术应用到了安科智慧城市技术有限公司的安保巡逻机器人、安保服务机器人等多个机器人平台。

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关键词: 不给 合肥 科学研究院 结题

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