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中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创

作者: 澳门金莎娱乐网站  发布:2020-04-21

中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创新网。中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创新网。6月22日,中科院合肥研究院牵头承担的“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”项目顺利通过结题验收,并被评为优秀。这为无人驾驶技术进一步产业推广奠定基础。

近日,以合肥物质科学研究院为项目依托单位、西安交通大学为项目合作单位联合申请的国家自然科学基金 “视听觉信息的认知计算” 重大研究计划集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”在北京顺利通过答辩,成功获得资助,资助经费1100万元,资助期限2年。“视听觉信息的认知计算”重大研究计划自2008年启动以来已资助“重点支持项目”20项、“培育项目”53项。2012年,“视听觉信息的认知计算”重大研究计划开始进入集成升华关键阶段,为了顺利实现计划的总体科学目标,以“集成项目”的方式支持“无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台”, 计划资助2项。 根据项目指南要求,集成项目要充分集成和体现在该重大研究计划资助下所取得的有关视听觉信息认知机理与计算机视觉方面的重要创新性成果和智能车辆关键技术与器件,研制无人驾驶车辆平台,实现复杂交通环境下高性能长距离自主行驶,使我国无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。具体要求为:以遵守基本交通法规为前提,在正常天气条件、真实城区和城际道路(包括各种支路、干路、绕城公路、快速路和高速公路等)正常交通环境下,实现无人驾驶车辆2000公里以上自主行驶(人工干预里程小于2%)。具体包括:能够有效地避障、超车、汇入车流,顺畅通过路口、匝道和高架桥等;能够准确识别交通信号灯信息、常见交通标志符和行车灯语等,并做出正确安全的动作响应;能够准确检测和识别各种汽车笛语,提高无人驾驶车辆对行驶环境的辅助感知能力。 先进制造技术研究所前期已获得“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台”资助,在车辆的环境感知、智能决策、运动控制和系统集成等方面取得了丰硕的研究成果,由先进制造所智能车辆技术研究中心和智能所仿生视觉实验室组成的“智能先锋”车队携所研制的“智能先锋号”无人车自2010年开始连续4年征战“中国智能车未来挑战赛”,发挥稳定、表现突出,是国内唯一连续4年在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”上取得前三名的车队。近年来相继承担的国家自然科学基金、国家863、国家973、国防装备预研重点项目和中科院知识创新工程项目等,为本集成项目的顺利实施奠定了良好的基础。

中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创新网。中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创新网。中国科学院合肥物质科学研究院,常州市技术创新网。近日,由中科院合肥院应用技术所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆,在第三方监控下顺利完成为期一月的开放道路无人驾驶测试。测试时间从3月开始,到5月结束,累计测试86次。测试地点包括合肥市高新区及周边道路,总测试里程1228公里。

研究院承担的无人车集成项目通过结题验收

该测试是在国家自然基金委组织的第三方监控下完成的长时间大范围开放道路测试。测试工况包括城区道路、快速道路、高桥道路、省道等各类道路环境;主干道、支路、下穿隧道、桥梁道路、匝道、辅道、路口等各类道路条件;白天、夜晚等各类光照条件;晴天、多云、阴天、雨天等各类天气状况。

6月22日-23日,国家自然科学基金委员会组织的重大研究计划“ 视听觉信息的认知计算”2018年度重点支持项目与集成项目结题验收会在合肥召开,“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”顺利通过验收,并被评为优秀。

测试过程中,第三方始终监控车外道路场景和方向盘、刹车、油门等驾驶装置及车内驾驶行为。被测无人车不仅成功克服了包括夜间行驶、雨天行驶、施工车辆占道、隧道通行、汇入车流、出入匝道、通过路口、超车换道等开放式环境下的困难,并在整个测试过程中表现出很好的稳定性和可靠性。

该项目由中科院合肥研究院和西安交通大学共同完成。项目借鉴生物视听觉认知机理,重点研究大范围交通场景交通要素实时感知与行车环境描述、驾驶行为决策及运动规划、高速行驶车辆优化控制等关键技术,在环境感知信息的认知计算、自主驾驶车辆的决策控制、系统集成与工程优化设计等三个层次上取得重要突破,为“视听觉信息的认知计算”的研究提供开放、创新性的综合集成框架与试验验证环境。

测试结果表明,被测无人车在这种全天候开放式环境中,具有很好的自主能力。测试过程中,被测无人车通过各类路口1669次,按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次,成功率99.9%;累计人工干预里程1.84公里,人工干预里程占比0.15%。

验收会前,基金委信息学部李建军常务副主任、刘克处长等领导现场考察了合肥研究院研制的“智能先锋号”无人驾驶汽车。李建军主任体验了无人驾驶汽车的开放式道路自主行驶,从高速收费站经快速路、城区路、下穿路等道路自动驾驶到应用技术研究所门口。行驶过程中,“智能先锋号”表现出了对不同道路不同工况的良好适应能力和对道路上其他车辆、行人的优秀响应能力,得到了各位领导的充分肯定。

本次测试是在国家自然基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”的支持下完成,通过了重大研究计划专家组的现场检查,获得了专家的高度肯定。测试的圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。

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